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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

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B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]擦地装置-CN201810788366.8在审
发明人：干一宏;倪兵兵 -专利权人：江苏美的清洁电器股份有限公司;美的集团股份有限公司
申请日： 2018-07-18 - 公布日： 2018-11-23 - 主分类号： A47L13/22 文献下载
摘要：本发明提出了一种擦地装置，包括：机身，其具有第一端、第二端以及壳体；擦地头组件，用于在待清洁表面移动，其与机身的第二端可转动连接；清洁液供应罐，能够拆卸地设于壳体内，用于向擦地头组件提供清洁液；阀帽组件本发明提供的擦地装置，由于在清洁液供应罐与安装槽的连接处设置承接密封圈，使得清洁液供应罐内的液体不会渗入到安装槽内，即使将清洁液供应罐取下，也不会有残留液体，进而避免出现相关技术中的漏液现象。
清洁液供应罐擦地装置阀帽组件安装槽密封圈机身壳体承接待清洁表面可转动连接残留液体漏液现象出水口第一端槽壁取下拆卸渗入体内移动

[发明专利]擦地装置-CN201810959548.7在审
发明人：陈博 -专利权人：陈博
申请日： 2018-08-22 - 公布日： 2018-12-07 - 主分类号： A47L11/28 文献下载
摘要：一种擦地装置，包括悬臂组件（3）、设置在悬臂组件（3）上的擦地组件（2），其技术要点是：擦地组件包括滚筒（25）、安装在滚筒（25）外的滚筒衬垫（22）、限位在滚筒（25）内的电机套筒（24）、限位在电机套筒
滚筒限位擦地装置擦地组件电机套筒悬臂组件滚筒衬垫技术要点使用寿命传动件故障率滚筒盖配重块紧凑电机配合维护

[发明专利]擦地装置-CN201810788271.6有效
发明人：吕冬祥;倪兵兵 -专利权人：江苏美的清洁电器股份有限公司;美的集团股份有限公司
申请日： 2018-07-18 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： A47L11/284 文献下载
摘要：本发明提供了一种擦地装置，包括：机身，其具有相对的第一端和第二端；擦地头组件与机身的第二端可转动连接；擦地头组件包括用于在待清洁表面移动的基座和至少两个设于基座底部的擦拭元件，基座内设有动力组件和曲柄机构本发明通过将至少两个擦拭元件设置在基座一相对的两侧上，将动力组件在基座另一相对的两侧上，从而平衡擦地头组件的整体重量，避免在工作过程中擦地头组件出现倾斜或行进方向的偏移，进而实现了优化产品结构，提升产品工作稳定性
装置

[实用新型]擦地装置-CN201821135761.8有效
发明人：赵金勇;倪兵兵 -专利权人：江苏美的清洁电器股份有限公司;美的集团股份有限公司
申请日： 2018-07-18 - 公布日： 2019-05-21 - 主分类号： A47L11/284 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种擦地装置，包括：机身，其具有第一端、第二端以及壳体；擦地头组件，其与机身的第二端可转动连接；擦地头组件包括基座和至少两个擦拭元件，基座内设有动力组件和主转动轴，主转动轴与动力组件和至少两个擦拭元件相连接本实用新型提出的擦地装置，通过将动力组件与主转动轴安装在同一个安装支架上，保证动力组件轴线与主转动轴轴线之间的第一预设距离，降低动力组件与主转动轴的装配误差，使得动力组件对主转动轴的驱动更可靠。
动力组件主转动轴安装支架擦地装置擦拭元件本实用新型预设距离机身待清洁表面可转动连接驱动装配误差组件包括第一端壳体擦拭清洁保证

[实用新型]擦地装置-CN201820431055.1有效
发明人：牛立群 -专利权人：山西嘉世达机器人技术有限公司
申请日： 2018-03-28 - 公布日： 2019-06-18 - 主分类号： A47L11/282 文献下载
摘要：本实用新型提供了擦地装置，包括机身，机身底部设置有行走组件、滚刷、转动抹布组件和喷水组件，机身内部设置有滚刷驱动、抹布驱动组件、垃圾盒和供水组件，滚刷驱动传动连接滚刷，抹布驱动组件传动连接转动抹布组件，与现有技术相比，擦地装置的清洁能力得到显著提升。
滚刷擦地装置抹布组件转动传动连接供水组件喷水组件驱动组件行走组件垃圾盒抹布机身本实用新型驱动管路连通机身内部清洁能力存储垃圾

[实用新型]擦地装置-CN201821135539.8有效
发明人：干一宏;倪兵兵 -专利权人：江苏美的清洁电器股份有限公司;美的集团股份有限公司
申请日： 2018-07-18 - 公布日： 2019-06-28 - 主分类号： A47L11/28 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种擦地装置，包括：机身，其具有第一端、第二端以及壳体；擦地头组件，包括用于在待清洁表面移动的基座和设于基座底部的擦拭元件；清洁液供应罐，能够拆卸地设于壳体内，用于向擦地头组件提供清洁液本实用新型提出的擦地装置，通过在机身和转接件的设置水路通道，实现了内部输水，进而保证了擦地装置的结构紧凑，体积小巧，占用空间小，便于用户的使用和收纳。
水路通道擦地装置清洁液机身转接件本实用新型体内待清洁表面可活动连接收纳擦拭元件存储位置使用位置液体输送占用空间第一端供应罐可转动壳体输水拆卸移动保证

[实用新型]擦地装置-CN201821135776.4有效
发明人：倪兵兵 -专利权人：江苏美的清洁电器股份有限公司;美的集团股份有限公司
申请日： 2018-07-18 - 公布日： 2019-09-03 - 主分类号： A47L11/284 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种擦地装置，包括：机身，其具有第一端、第二端以及在第一端和第二端之间延伸的壳体；擦地头组件用于在待清洁表面移动，其与机身的第二端可转动连接；擦地头组件包括用于在待清洁表面移动的基座和设于基座底部的擦拭元件
传动带擦拭元件动力组件本实用新型待清洁表面擦地装置电机组件第一端机身减小可转动连接联动部件摩擦损耗使用寿命组件包括移动降噪壳体延伸

[实用新型]擦地装置-CN201821355961.4有效
发明人：陈博 -专利权人：陈博
申请日： 2018-08-22 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： A47L11/28 文献下载
摘要：一种擦地装置，包括悬臂组件（3）、设置在悬臂组件（3）上的擦地组件（2），其技术要点是：擦地组件包括滚筒（25）、安装在滚筒（25）外的滚筒衬垫（22）、限位在滚筒（25）内的电机套筒（24）、限位在电机套筒
装置

[外观设计]擦地清洁机(擦地打蜡)-CN201930306799.0有效
发明人：苏正林 -专利权人：华新宝实业(深圳)有限公司
申请日： 2019-06-14 - 公布日： 2020-02-11 - 主分类号： 15-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：擦地清洁机(擦地打蜡)。;2.本外观设计产品的用途：用于擦地打蜡的清洁机。;3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。;4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
擦地清洁机(擦地打蜡)

[发明专利]擦洗机器人的擦洗方法-CN201810266378.4有效
发明人：牛立群 -专利权人：山西嘉世达机器人技术有限公司
申请日： 2018-03-28 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： A47L1/02 文献下载
摘要：本发明提供了擦洗机器人的擦洗方法，包括：检测擦窗装置相对于擦地装置的位置状态；如果擦窗装置与擦地装置之间处于分离状态，则启动擦窗模式；如果擦窗装置嵌入在擦地装置的安装槽内，则启动擦地模式。根据该擦洗方法，擦窗装置嵌入擦地装置后即组成了完整的擦地机器人，可执行擦地作业，擦窗装置从擦窗装置中取出后即为独立的一款擦窗机，可独立执行擦窗作业。
擦洗机器人方法

[发明专利]一种擦地机器人-CN201610595280.4在审
发明人：周娴玮;曹一波;黄建敏 -专利权人：广东宝乐机器人股份有限公司
申请日： 2016-07-26 - 公布日： 2016-11-30 - 主分类号： A47L11/284 文献下载
摘要：本发明提供一种控制水流量和采用两个擦地装置来擦地的擦地机器人，包括机器主体、用于负载机器主体移动的移动单元，第一擦地装置实现湿擦和初擦，刮水装置刮掉经过第一擦地装置擦拭后累积在清洁表面上的水，第二擦地装置实现干擦，以此来实现经过第一擦地装置擦拭的已清洁表面的清洁度和干燥度。第一擦地装置的左右可动性和可升降性，不仅可以提高第一擦地装置的清洁能力还可以使第一擦地装置在不工作时能够实现不与清洁表面接触，有效防止例如当清洁表面材质为木地板时，湿擦布长时间与木地板接触，而泡坏地板，以及第一擦地装置中的湿擦布在悬空状态能被风干。
一种机器人

[发明专利]擦地打蜡装置-CN201810117705.X有效
发明人：朱小菊 -专利权人：沈菊青
申请日： 2018-02-06 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： A47L11/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种擦地打蜡装置，本擦地打蜡装置包括有鞋套、驱动单元和擦拭部件；在鞋套的底部设置有踩踏板，擦拭部件包括有擦拭圆饼，在擦拭圆饼的外部同轴的套设有擦拭环，在擦拭圆饼、擦拭环相向的环面上安装有两个匹配的驱动环所述驱动单元包括有驱动筒和驱动轴，驱动筒与驱动轴通过螺槽、螺纹配合，在驱动筒与驱动轴之间设置有压簧；驱动筒的外筒壁与驱动环的环面之间通过齿槽啮合连接，驱动轴的上端与踩踏板固定连接；在驱动筒的下底面设置有支承柱；该擦地打蜡装置结构新颖
打蜡装置

[实用新型]主动擦地装置-CN201821567304.6有效
发明人：柏文治;侯昊楠 -专利权人：深圳乐动机器人有限公司
申请日： 2018-09-21 - 公布日： 2019-08-09 - 主分类号： A47L11/282 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种主动擦地装置，包括机身以及并排设于机身前方底部的两第一滚筒，还包括驱动电机、第二滚筒、固定支架、第一传动结构与第二传动结构，第二滚筒设于两第一滚筒内侧，第二滚筒平行于两第一滚筒设置且第二滚筒在前后方向上可遮挡两第一滚筒之间的间隙
滚筒传动结构动力连接驱动电机侧支架机身固定支架支架本体输出端输入端主动擦本实用新型滚筒设置机身连接前后方向遮挡支架平行体内支撑

[实用新型]机器人擦地机-CN201620796094.2有效
发明人：曹一波;刘建青 -专利权人：广东宝乐机器人股份有限公司
申请日： 2016-07-26 - 公布日： 2017-05-17 - 主分类号： A47L11/28 文献下载
摘要：本实用新型提供一种机器人擦地机，包括本体、设置于本体的控制模块和驱动模块、设置于本体下部的移动轮、擦地装置、储水室；擦地装置包括第一、第二擦地装置；第一擦地装置设置于本体底部靠前的一侧，第二擦地装置设置于本体底部靠后的一侧；驱动模块与第一擦地装置连接，第一擦地装置能够作往复运动或者旋转运动；储水室与第一擦地装置经水管相连。有益效果是：采用作往复运动或者旋转运动的第一擦地装置，通过往复擦拭力或者旋转擦拭力，湿擦地面，以提高第一擦地装置的清洁能力，能够大大提高已清洁表面的洁净度。第一擦地装置能够作往复运动或者旋转运动，均分两种，单体往复运动、单体旋转运动，或者双体往复运动、双体旋转运动。
机器人地机

[发明专利]擦洗机器人-CN201810265392.2在审
发明人：牛立群 -专利权人：山西嘉世达机器人技术有限公司
申请日： 2018-03-28 - 公布日： 2018-08-28 - 主分类号： A47L1/02 文献下载
摘要：本发明提供了擦洗机器人，包括：擦窗装置，具有动力输出组件；擦地装置，具有动力输入组件，擦地装置的机身具有安装槽，擦窗装置被配置为能够嵌入及离开安装槽，动力输入组件被配置为能够与动力输出组件传动连接，擦窗装置和擦地装置之间设置有锁定机构，锁定机构被配置为在擦窗装置嵌入安装槽时锁定擦窗装置。扫地擦地装置和擦窗装置组合在一起形成一个整体式的擦洗机器人，擦窗装置能够牢靠地嵌入擦地装置的安装槽内，并在其中被锁定，操作方便，提升了用户体验。而且，避免重复设置动力驱动装置，降低了成本。
擦窗装置擦地装置安装槽锁定擦洗动力输出组件动力输入组件嵌入机器人配置动力驱动装置传动连接嵌入安装人本发明用户体验重复设置整体式机身扫地

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